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行業(yè)動(dòng)態(tài)作為工業(yè)機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。 大量應用在關(guān)節型機器人上的減速器主要有兩類(lèi)：RV減速器和諧波減速器。
RV減速器同時(shí)咬合齒輪數較多，所以具備小型輕量化的同時(shí)，也具有高剛性耐過(guò)載的特點(diǎn)，另外由于無(wú)間隙、旋轉振動(dòng)、慣性小，所以具有良好的加速性能，可實(shí)現平穩運轉并獲取正確的位置精度。
相比諧波減速機，RV減速機的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度、壽命和可靠性高。其缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大。
用于負載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個(gè)軸，諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、和諧波發(fā)生器三者，缺一不可。其中，諧波減速機用于小型機器人特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運動(dòng)精度高，單級傳動(dòng)比大。
諧波減速器軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類(lèi)型，剛性軸承包含四種系列，CSG（CSF）系列、SHG（SHF）系列、CSD系列、SHD系列，其命名方式采用減速器的命名；柔性軸承的命名為HYR。
